直感的で正確なロボット教示方法を目指して
下半身の不自由な要介護者が、部屋内にある多種多様な日用品を介護支援ロボットに取って来させるための技術を研究しています。実世界クリッカという装置を使って、現実世界の物体をパソコンの中のアイコンと同じような感覚で操作することが可能なインタフェースを実現しました。要介護者は自分のスマフォに専用アプリをダウンロードして、必要な日用品の写真を撮るだけで、支援ロボットがその物体を把持して届けてくれる、そのようなシステムを目指しています。